曲阜城中有一位深受鲁庄公信任的人，他是鲁庄公的同乡好友施伯。曹沫一进入曲阜城，便径直朝施伯家走去。施伯见到曹沫，脸上不由自主地露出了欣喜的神情。
“许久不见啊，你怎么大老远跑到这儿来了？”
“我有件急事相求，所以赶忙过来了。你可一定要答应我的请求啊。”
“你居然有事求我，看来不是寻常事呀。不管怎样，你先说说看，只要是我能做到的，什么事我都会答应你。”
“也没别的事，就是别把现在在我们鲁国的管仲送回临淄城去。”
施伯很是诧异。
“为什么不让送管仲回去呢？”
曹沫神色越发严肃地回答道：
“在我看来，管仲是个奇才呀。要是把他送回齐国，齐桓公肯定会重用他，那样的话齐国就会变成强国，而我们鲁国说不定就会沦为向齐国俯首称臣的附属国了。你无论如何得想办法留下管仲，让他能在我们鲁国效力，这就是我的请求。”
施伯摇了摇头，笑着说道：
“我可不觉得管仲有那么厉害。他就是个典型的只会耍嘴皮子的人，实际上并没有什么真本事。在东阳那片地方，他连小白都杀不死，还断定小白已死，之后发生的乾时之战，他也是只顾着逃命。要是他真像你说的那样是个奇才，怎么会犯下那样的错误，遭遇那样的惨败呢？”
“那不是管仲没能力，只是运气不好罢了。总之，要是把管仲送回临淄城，我们鲁国日后肯定会面临巨大的危机。”
“你这担心是多余的呀。我觉得管仲一到临淄城就会被立刻处死的。齐桓公怎么可能重用曾试图用箭射死自己的管仲呢？齐桓公肯定会把他千刀万剐的，之所以让人把他装入囚车送回去，就是为了这个呀。要是按你说的，我们鲁国重用管仲，齐桓公会觉得我们收留了他的仇人，反而会更加变本加厉地逼迫我们鲁国呢。我们没必要因为一个小小的管仲，就让国家遭受齐国的逼迫呀。”
曹沫见施伯似乎不会听从自己的意见，便把自己最后想好的办法说了出来。
“既然你是这样的想法，那也没办法了。让鲁国重用管仲这话我就不再提了。不过，你确实有件必须要做的事，要是打算送管仲回去，别送活的，把他杀了，只把尸体送到齐国去就行。这样做对我们和齐国的关系也不会有太大损害，应该不是什么难事吧？”
在曹沫如此强硬且执拗的请求下，施伯无奈，只好点了点头。
“好吧，杀了管仲，送他的尸体过去，这倒也没什么大不了的。”
第二天，施伯进宫对鲁庄公说，没必要留管仲性命，把他杀了，只送尸体到齐国去，这样会省事得多。
对管仲的事本就不太在意的鲁庄公便同意了这样做。
然而，这消息传到了暂住在客栈的齐国使者公孙隰朋耳中。深知齐桓公接受了鲍叔的建议，有意重用管仲的公孙隰朋，惊讶得脸色都变了，赶忙进宫面见鲁庄公，质问道：
“国君您要杀管仲，这是真的吗？”
“我的臣子施伯说这样做能让齐国满意，所以我就答应了。”
“国君您可想错了呀。管仲可是差点用箭射死我们主公的人，就因为这事，我们主公现在连觉都睡不着，气成这样了。我们主公特意派我作为使者前来，就是为了把管仲抓回去严惩，要是国君您把管仲杀了，只送尸体过来，那我们主公的怒气可就永远也消不了了。国君您打算怎么应对这后续的事呢？”
面对公孙隰朋隐隐的威胁，鲁庄公脸色变得很难看。
“我没想到齐桓公对管仲的怒气这么大呀。这和我本也没多大关系，我这就把关在监狱里的管仲交给你吧。”
公孙隰朋看到被押解出囚车的管仲，暗自松了一口气。不过，他又担心鲁庄公什么时候会改变主意，心里很是不安。
尽管天色已晚，公孙隰朋还是向鲁庄公辞行后，便赶着囚车，朝着在汶阳等候的鲍叔所在的方向疾驰而去。
暂住在施伯家的曹沫，直到第二天早上才得知齐国使者押着管仲离开了曲阜城，他气得猛拍桌子，惋惜地说道：
“主公肯定是中了公孙隰朋的计谋了。哎呀，我们这等于是把关在笼子里的老虎给放出去了呀，真担心鲁国日后的前途啊！”
施伯这时也才明白过来，齐国原来不是要杀管仲，而是要带他回去，他不禁自责起来，感叹道：
“我真是有眼无珠，连人都看不透，有耳却听不懂话呀。我和曹沫相比，真是差得远了，这一切都是我的错啊。”
这时，曹沫又开口说道：
“现在后悔又有什么用呢？还没到该放弃希望的时候，现在马上派出追兵，去追赶公孙隰朋，或许还能把管仲追回来。要是他们反抗，杀了他们也无妨。”
于是，施伯进宫向鲁庄公请求后，便组建了一支追兵，开始追赶管仲一行人。
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然而，管仲远比曹沫想象的更有能力和智谋。他刚出曲阜城，便叫来公孙隰朋，说道：
“从鲁庄公想要杀我的举动来看，他的臣子里肯定有智谋超群的人。那人要是知道我已经离开了曲阜城，肯定会立刻派人来追赶我们的。咱们得赶紧离开鲁国国境，不然我可就再也没机会踏上齐国的土地了。”
说完，他赶忙编了一首歌曲，教给公孙隰朋以及随行人员唱。这就是所谓的《黄鹄》之歌。
歌曲内容是感慨那本能够翱翔天空的鸟儿，却无法张开翅膀，被困在鸟笼之中，曲调轻快，节奏明快，是适合行军的曲子，这也是音乐首次被应用于军队之中。歌词如下：
黄鹄啊，黄鹄啊，
为何收起翅膀，静静待着呀。
是谁绑住了你的双腿，
让你想飞不能飞，被困在鸟笼中啊。
天空如此高远，为何要弯腰，
大地如此辽阔，为何要趴下。
遭遇不幸之时，引吭高歌，
声声长叹，最终化为一缕悲声啊。
黄鹄啊，黄鹄啊，
不管是天空给了你翅膀，
还是大地给了你双腿，
可谁来把被困鸟笼的你解救呀。
如今只要能逃出鸟笼，
便可尽情翱翔在那广阔天空呀。
啊，可是那捕鸟的猎人就在身边，
始终不肯离去啊。
齐国的随行人员齐声唱着这首歌，赶着载着管仲的囚车前行。
令人惊奇的是，他们越走越觉得不累，那无尽延伸的旷野之路也丝毫不觉得枯燥，行进速度还特别快，原本两天的路程，一天就走完了。
终于，管仲乘坐的囚车进入了齐国境内。
当他们刚越过边境时，只见对面的原野上尘土飞扬，原来是鲁国派出的追兵追上来了，带队的正是施伯。施伯心急如焚地赶来，可看到管仲已经进入了齐国境内，他只能仰天长叹道：
“我要是早听曹沫的话，就不会发生这样的事了呀。”