公孙胜，道士，有法术，能呼风唤雨，蓟州人，身高八尺，八字眉，杏核眼，四方口，络腮胡，背一把松纹古铜剑。从这个描述来看，不清秀，不帅气，但这把剑很加分，提升了他的气质。
他第一次出场是第十五回，主动找晁盖，要送“一套富贵”给他，这套富贵，就是杨志押送的生辰纲。七星聚义劫生辰纲，拉开了梁山的序幕，有人说，不过是强盗行径，其实他们做这个事情的时候目标明确，针对的是朝廷贪官，取的是不义之财。
后面的剧情发展来看，公孙胜不爱名利，不想做官，那他主动来找晁盖劫生辰纲的行为，就好解释了，为了正义。有人又说，这次行动是他师傅给的任务，不是他主动的行为，第五十三回，从罗真人的话来看，他下山，与罗真人无关，是他自己的主张。
打劫完生辰纲，晁盖带领大家上梁山，做了寨主，故事的主线转到了宋江、武松这里，一直到四十一回，公孙胜几乎没怎么出场，晁盖带着梁山好汉，劫江州法场，救宋江，他和吴用守寨，也没参与。
紧接着，宋江带着新收的一众兄弟，李逵、戴宗、李俊、张顺等等上了梁山，又接来老爹和兄弟，拿了天书，正式入驻了。
宋江来，公孙胜要走，说回家看母亲，过一段时间就来。
我分析下，他为什么要走。先从饮食习惯上来说，书里有两个人吃素，一个是戴宗，一个是公孙胜，戴宗为飞行，公孙胜为修仙，人的寻常欲望，食欲、性欲、金钱权力，会让人变“重”，飞不起来，升不了仙。
在江州劫法场救宋江时，李逵滥杀无辜，连看热闹的百姓都砍杀了，晁盖那时还阻拦，说不要滥杀无辜，但等到杀黄文炳时，晁盖非常积极，到这里，梁山泊的性质变了，大家变成了滥杀无辜、虐杀同类的恶魔，晁盖也彻底被拉下水或者说露出本性。公孙胜一开始奔着晁盖来，到黄文斌这里，应该非常失望，他大概看出来了，晁盖无法掌控梁山泊的大局，也不能决定未来的发展方向。
另有一件事儿也充分说明了这一点，在宋江上山之前，花荣、秦明他们去了，晁盖已经排了座次，但宋江不认可这个排名，让兄弟们按内斗的阵型坐了，一共四十个人，去掉四个头领，宋江的人近三十个。梁山泊的内斗，大概从这一刻就开始了，是个人就能看懂，公孙胜这个人精，更懂。晁盖不中用，宋江是腹黑的狠人。他为义而来，但这里不可能有义。于是，他走了，回到蓟州，隐姓埋名，没打算再回去。
过了一段时间，宋江感觉不对劲，公孙胜这兄弟，说过些天回来，这已经过了很多天，咋还不回来，派戴宗去找。与此同时，他和吴用日夜研究九天玄女娘娘赠的天书。我之前一直疑惑，吴用到底啥时候倒戈的，应该是从宋江上梁山开始，吴用就青睐他了，通过研究天书，俩人的感情快速升温。
至于这个天书，宋江折腾了两回，第一次回去奔假丧，第二次亲自去接爹，我感觉都是假，为了天书是真，宋江（也可以说作者）把天书神话处理了，在我看来，这是为了增加天书的神秘色彩，让大家更信服，其实可能就是孙子兵法之类的普通书籍，梁山泊一众读书的少，都不懂，宋江借此忽悠他们。
再说戴宗寻公孙胜，他去找了，但似乎没认真找，路上遇到了石秀他们，带着他们回来了。宋江着急打祝家庄，没找到就没找到吧，也没深究。打高唐州，遇到有法术的高廉，吴用一看这法术，和公孙胜的有点像啊！俩人一商量，必须得去找公孙胜。为什么必须找公孙胜，一是破高廉的法术，另一方面，担心公孙胜已经转投朝廷。
宋江说找了一回了，不好找，吴用说，必须找回来，他清高，肯定不在普通人居住的地方，得去名山大川里。宋江马上找来戴宗，让他去寻取公孙胜。戴宗说，可以去，但得有个人和我一起。戴宗为什么找人一起？因为这时候，宋江已经起了杀心，大概的意思是，一定要找到，找到不回来，就给我杀了。你看戴宗和李逵收拾了东西，还各藏了暗器。上一次去找，没有暗器。
戴宗和李逵废了一番功夫，终于找到了隐姓埋名的公孙胜，公孙胜母亲知道二人自山东来，直接说，没在家。戴宗让李逵动粗，公孙胜只得出来应对，见面第一句话：亏得你们能找过来。意思就是我隐藏的这么好，还是被你找到了。并再次表达不想回去的意愿，无奈戴宗、李逵赖着不走，公孙胜只好推到师傅那去，说得师傅同意，戴宗也看出来他推脱了，要求即刻上山，天黑也没事儿。
上了山，看公孙胜和罗真人的一番对话，大概能知道公孙胜怎么下的山，对梁山泊的态度。公孙胜说，师傅，这就是我之前说的“山东义友”，他们现在打高唐州，遇到了高廉，要我下山去帮忙。
罗真人说你才从那个火坑跳出去来，干啥又要跳进去，慎重，不能去。戴宗赶紧上前：破了高廉就让他回来。这里戴宗的意思也很明确：别装了，我们知道高廉和你们有瓜葛。罗真人又强调，这不是我们道士该管的事儿，你们下山再商议吧。
单看罗真人这段话，话没说死，给了公孙胜很大的自主权。推测之前公孙胜下山，罗真人应该没支持也没反对，但公孙胜回来和师傅俱说梁山之事，师徒二人得出结论，那是“火坑”。
公孙胜带着戴宗、李逵下山。应该没有一起走，隔了有一段距离，看李逵和戴宗的对话，说他师傅不让他下山是吧？我干脆砍了这老头子，让公孙胜没有借口，戴宗表示不同意。也可能离没多远，故意让公孙胜听的，一个唱红脸，一个唱白脸，威胁公孙胜。
夜里，李逵真起来去劈罗真人了，结果一顿操作猛如虎，只是劈了俩葫芦。
根据书里的设定，罗真人已不是普通的道士了，差不多成仙了，是你李逵想劈就劈的？第二天又上山，一看罗真人没死，李逵吓傻，但罗真人可不是好惹的，嘴上上说好好好，这个黑大汉真不错，我得给面子，下山去吧。一转身，就使法术把李逵送到蓟州知府上，给李逵来了个皮开肉绽的大惊喜。又和公孙胜和戴宗打开天窗说“亮话”，徒弟啊，你和高廉学的确实都一样，我再教你个制服他的法术。
罗真人这一番操作，就是告诉戴宗和李逵，我知道你们起杀心了，不仅仅杀我，还要杀我徒弟，我的法术已经展示了，你们自己思量。至于他为什么允许公孙胜再次下山，看起来是不想违背天意，也不想担因果，徒弟需要历劫，他也不阻拦。算是个做事比较灵活的大仙，一般的道士，都不太好惹，脾气不好，率性，但李逵那么放肆，他教训了一下又给带回来了，一方面修为较高，会宽容一些，另一方面，他从戴宗那知道李逵是宋江的好兄弟，不想和宋江结梁子，多一事不如少一事的感觉。戴宗和罗真人美化梁山泊，罗真人只是甚喜，没多说，他肯定知道梁山泊的发展走向，人物结局，骗不了他。叮嘱公孙胜时，亦反复强调，你要助宋公明，顺势而为，不强行改变潮水的走向。
公孙胜虽然下山了，但只是作为工具人完成任务而已，他对梁山一众没得感情。晁盖去曾头市送死，他肯定知道，去送行了也没说话，至于那个旗子，非常有可能是他呼风刮断，他不想阻拦晁盖，只是好心提醒下，能不能懂全在你自己，晁盖没懂，死了。这很符合道士的设定，适可而止，不多管闲事。
至于高廉和罗真人到底啥关系，我有两个猜测，罗真人师兄弟的徒弟，类似阐教和截教，还有可能，罗真人在外面开班了，MBA啥的，收了高廉，高连天分高，一学就会。
伐辽途中，宋江顺路拜见了罗真人，罗真人话说的明白，你要见好就收，宋江还装糊涂，说不是求富贵，只想和兄弟们在一起。罗真人也不多说，只要求宋江伐辽结束，赶紧把弟子还回来，到那时已经仁至义尽，宋江满口答应。公孙胜非常听师傅话，到了东京，大家继续紧紧围绕在宋江周围，等着封妻荫子，他第一时间和宋江告别了，给他金银，他不要，众兄弟们舍不得他，人人洒泪，还是把金银都给装上了。
作者没写公孙胜的心理活动，也没见他落泪，他只是穿上麻鞋，背了包，就走了，不得不说，这非常道士，非常无情，非常潇洒。