突然周遭的样子都变了。太阳的温暖消失了,因为于我而言等同于光的热气从大气中完全地消失了,我便明白天空已经完全暗下来了。泥土中散发出一股怪味,因为我知道这味道是打雷之前常有的预兆,我感到一种无法用言语诉说的恐惧。我就像是独自一人,像被与朋友、与沉重的大地隔绝了一般。
——《海伦-凯勒自传我的生活》海伦-凯勒
1 -
影片中,一名女性开心地做着料理。
那是一个洋溢着生活气息的狭小厨房,她拿着IH炉上的平底锅,炒着被酱油染成焦糖色的猪肉碎块。
镜头外还可以听到一名应该是拍摄者的女人声音。
「今天的料理看起来也很好吃耶,博美小姐,不过最近煮的都是肉,会不会觉得蔬菜有点不太够呢?」
在声音出现的同时,画面一端也可以看到拍摄者伸出手,用手指在正在做菜的女人背后描绘着。
好像是在写「蔬菜呢?」
接着做料理的人便回以一个微笑,以单手比划着什么,然后便听到了拍摄者的笑声。
「说是因为看不见,颜色什么的就随便啰。」
接着做料理的人又动了动嘴巴,像是在说些什么。看不懂也听不懂,拍摄者也笑着回问「什么?」在她背上画了一个问号。
「哈密瓜?啊啊,之前观众送的那个啊,很好吃对吧,咦——嗯?该不会博美小姐想把哈密瓜算作是蔬菜吧?不可以,哈密瓜是甜点——」
我记得摄影师的声音,就是刚才在开幕式上担任口译的那名女性。看样子她们平常感情就很好吧,比单纯的工作伙伴还要更亲密的感觉。
「补充一下,现在有观众问道『博美小姐可以说话吗?』是的,可以说话喔——因为她是在认识字之前就失明了,所以是靠手指去感觉喉咙的震动来学发音的,而她最擅长的字是——」
拍摄者又在她的背上写字了,接着做料理的人笑了一下,然后突然举起了拳头。
「唉唉,喔——」
这次是很明亮的发音。
「是五十音里『ア行』的字,好像是因为母音比较好发音,所以她比较喜欢。反过来说,比较难发音的是『サ行』的字——」
注:日文五十音ア行的五个字分别是ア(a)イ(i)ウ(u)エ(e)オ(o)。
接着话题转到了发音的部分。不知从何时开始,她们就因为观众留下的评语开始找起了ア行的单字了。「多的」、「AI」、「居合」、「蓝色的画」——
注:以上单字的日文发音第一个字分别为o、a、i、a。
「高木,声音处理结束了喔。」
听到自己的名字我才突然回过神来,将视线从手机上移开。抬起头后,我闻前辈那张神经质又好像不太高兴的脸立刻就出现在面前。
「那些声音能够帮得上忙吗?」
「不晓得,不过APP的识别率是提升了百分之几没错。」
我们刚才在看的是先前提到的那名等待救援者——中川博美小姐发布在网络上的影片。
她在YouTube上开了一个频道叫「博美怎样都好的生活」,以诙谐的方式赤裸裸地分享她的日常生活。
是花村小姐提议要将影片声音当作样本采纳的。
如先前所述,这部阿里阿德涅最新型SVR-III有项独特的功能,就是「声学分析」。
该机型装有仰赖「声音」来追踪等待救援者的各项分析功能——锁定声音来源位置的「3D音源定位」、预测是什么声音的「声音辨识」,将特定声音分离,抽出来的「声音分离」等——的专用软体。因为可以从环境的背景声音中分离出人声,我们才从影片中分离出她的声音来让电脑学习。
——在救灾现场中,「声音」是至关重要的。
比方说「沉默时刻」,在发生地震或土石流时,会有暂时停止直升机或汽车引擎,让周围完全无声的情况。然后就能仔细聆听现场的声音,去听瓦砾下传来的微弱呻吟声,或是如蚊子叫一般的弱小求救声。
注:Silent time指的是在救灾现场时,在特定时间内停止使用直升机等重型机械,让现场保持寂静,来确认是否有漏听瓦砾下的求救声。
使用最新技术实现那种做法的便是SVR-III。顺便一提,「阿里阿德涅」这个名字是来自希腊神话中一名叫作阿里阿德涅的女性。神话里的英雄忒修斯在对抗那个有名的怪物「米诺陶洛斯」时,因为克里特岛国王米诺斯的女儿阿里阿德涅钦慕他,便给他线球,让他用来逃出怪物栖息的迷宫。之后就有「阿里阿德涅的线」这句话,用来表示在深陷什么困境时,出现的解决方向或指引。
而SVR-III完全就是将等待救援者的「声」和「音」当成指引,取代「线」来让救援队前去救难——换句话说,并不是「阿里阿德涅的线」,而是「阿里阿德涅的声音」。
我是在去实习时才知道这架机型的开发计划,知道的当下就觉得是宿命。
这是听不到哥哥求救声的我,在这世上唯一能赎罪及追悼的方法。也是我会在这间公司上班的理由之一。
虽说导入原声后识别率提高了,但前辈的回应却有些模糊。或许是在怀疑提升了百分之几的识别率又有什么意义吧。
比起这个——真的有使用那项功能的时机吗?
等待救援者现在的状态有办法发出声音吗?
说得更明确一点——她现在,还活着吗?
地震发生时和中川小姐在一起的那名口译兼看护的女性——名字叫传田志穗——据她所说,她们当时果然是要去录节目,所以才要搭地下铁离开市区。在月台等待时地震发生了,又在一片混乱中两人走散了。传田小姐当然也有去找中川小姐,却被引导避难的车站人员硬是押进了电梯,就这样被送到地面上了。
换句话说,传田小姐也不清楚中川小姐最后的状况。考虑到她生理上的障碍,可以确定她处于非常危险的情况,但这并不意味着生存也变得绝望。因为还谈不上绝望或其他的,毕竟地下的情况还全然不明。
消防署的救难队已经送了几台无人机到地下了,但在搜救过程失踪了。设置在地下各处的监视器,也因为崩落或淹水的影响,超过一半都不能用了。
「我听说她是三重障碍。」
在我还在烦恼有没有办法提早准备出发而坐立不安时,我闻前辈一边看着影像一边对我说道。
「这不是能说话嘛。」
「呃,嗯。」
我再次将目光移向影片。
「是觉得发音很难吧,因为沟通方面还是可以用之前说的〈指背语〉的样子。」
「所以就把她归类在『不能说话』里了吗?听到不能说话的时候,我想到的是连单字都说不出来的状态,比方说失语症还是失智症。」
「那个,嗯……不过,因为没办法发音也算是缺陷,所以才选择一般人比较好理解的表现方式吧,而且三这个数字也比较好记。」
「故意弄得比较夸张吗?」
我对前辈的说法感到有点反感,但也不是不懂他想说什么。我脑中突然想起韮泽的妹妹,不能说话应该是那种状态吧。跟那种状态比起来,中川小姐的状态或许的确「夸张」了点。
不管怎么说,她能够发音这点在目前的状况来说的确是有利的,这样就可以利用阿里阿德涅的「声音辨识」功能。在接触韮泽妹妹时感受到「没用」的无力感,这次没有了。
「谁叫人这种生物总是喜欢一些好记的标签嘛。」
前辈以揶揄的口吻说道。
「像是开朗还是阴沉的人,派对咖或是宅宅……是说现在批评这些也没意义了吧?」
我还在想要怎么回答时,教室的门就打开了。穿着橘色消防服的女性走了进来,严肃并带有威严地说道。
「高木先生,我闻先生,准备好出发了。」
眼前有个像井一样的洞穴敞开着。
那是国小厨房附近的校园一角,为了安全,四周还架设了带刀刺的围栏。
也是无人机专用航路,「水管」的地面搬运进出口。
地下生产的物资都是透过这条「水管」配送到城市的各个角落,也可以说这条通路就是城市的「血管」。我闻前辈在我旁边,他的电脑正显示着类似水管立体迷宫的3D地图,其中有一条用萤光绿色标示的路径,似乎就是到地下铁月台最近的路线。
「装载物资最后确认:饮用水,有;随身食物,有;医疗用品,有——」
刚才那名穿着橘色消防服的娇小女性正在用手指确认黄色保护袋里的东西。
我和我闻前辈,以及火野先生,一同远望着检查作业。我感受到来自后方支援——设置在我身后围墙外的临时帐篷中,花村小姐、消防员、警方,以及市政府职员等相关人员的视线,压力不是普通的大。刚才知事和市长的身影也在那群人里头。应该是因为等待救援者是知事的亲戚,所以他才过来看看情况的。
话虽如此,全体人数并没有那么多。在后方支援的,以及我们这群救难队组的人加起来,总共也才十几个吧。因为整座城市都在进行救援作业,所以到处都是人手不足的状态,没办法派太多人来这里。
「暖暖包,有;保温发热剂,有;防火衣,有——」
我们这个救援组也是由最低限度的人员构成的,首先是主要操作员我,次要操作员兼操作相机等周边仪器的负责人是消防分队长火野先生,我闻前辈则是情报分析等负责协助作业,而正在进行检查作业的女消防员——佐伯茉莉小姐则负责报告进度及其他杂务。
然后指挥全体作战的则是刚才那名一脸温和,穿着水蓝色衬衫的中年男子,长井祯治消防局长。是和之国办事处的副处长,也是火野先生的直属上司。
然后是花村小姐,做为我们公司的负责人,负责在帐篷里监控。顺便一提,我们公司也有接到支援邀请,但由于地震的关系交通瘫痪,看样子是无法抵达。大概是想象征性表达一下,刚才正在美国洽谈生意的社长直接用了公司内部联络用APP,传达了激励人心的讯息。因为我们只是一间小小的新创企业,所以我也见过几次社长,他是一个既热血又有活力的人。
「空气呼吸器,有;防烟面罩,有;点字卡,有——」
物资确认的声音持续着。行前准备与确认很花时间,但这也是无可奈何的事,毕竟这次我们要援救的对象有着很特殊的条件。
换作是一般的救援对象,只要把救援物资拿给他们,暂时就有办法让他们自己处理了。但这次却无法那样,如先前所述,SVR-III是有装置麦克风跟扬声器的,但我们也无法用声音跟对方沟通。因此才需要特别准备点字卡,来说明物资以及之后的逃生阶段。
由于地下发生火灾,恐怕下层已经累积不少毒气,所以物资准备的数量也不少。譬如空气呼吸器、防烟面罩,以及防火衣都是必需的。另外地下水的温度较低,空调也停止了,如果等待救援者掉到水里,或是被洒水器淋湿了,都有可能会导致体温过低,因此也准备了暖暖包和保温发热剂。
SVR-III的乘载重量( Payload)大约十公斤,虽是轻量级的,但因为附加氧气瓶的空气呼吸器就重达四公斤了,所以也没办法再多载什么。
「物资确认结束,盒子也已装在机身上了。」
佐伯小姐关上盒子,将扣环挂在无人机脚部的挂钩上固定。一般情况下,还会重置机身内部的磁性指南针,也就是「校正」这个作业,但这次是靠地下的信标信息和「LiDAR SLAM」制作的地图资讯来飞行,所以不需要指南针,也省了这项工夫。(另外灾难现场到处都是钢架,磁力也会受影响,因此校正也没用。)
终于,佐伯小姐结束准备作业,她将无人机放在地面,退开一段距离后,看向我。
我吞了口口水,喉结上下动了一下,用眼神对她点头示意,再和身旁两侧的火野先生与我闻前辈互看了一下之后,我向前迈出一步。
后方支援那些人的视线都注视着我,我努力让自己不要太在意,但其中还是有一个人的目光,让我怎么样都无法忽略。那个人是传田志穗小姐。就是中川小姐的那名女看护。
我回过头去,看到她那张憔悴的面容。四目相交后,她十指交握,放在哭肿的双眼前,俨如祈求低下了头。
那副模样突然与过去的自己重叠在一起。我点了个头,再次朝向前方,拿起无人机的控制器——Proportional system,简称「Propo」——确认好几个感测计和设定后,再出声确认自己周边是安全的。
天线和灵敏度都调整到适合的增幅了。都准备好了以后,我戴上护目镜,SVR-III的主摄影机影像就映在这副护目镜上。本来也有义务要戴上安全帽的,但由于这次无人机的飞行地点是在地底下,所以没有从头顶掉落的危险性。因为天气炎热,安全帽又重,身体负担会太大,这次请示了安全运航管理者——无人机业务安全进行监督人员的证照持有者——花村小姐,特别同意我免除了戴安全帽的规定。
我大口深呼吸,宣布道:
「SVR-III,升空。」
我压住控制器( Propo)上左右两边的类比摇杆,使之呈现逆八字形,这是让无人机起飞的按法。
有瞬间的延迟,接着无人机的螺旋桨开始旋转,随着「呼」的风切声,机身开始缓慢上升。
佐伯小姐冷静的广播声传来。
「作战计划开始,八月七日,十三点五十八分,SVR-III升空。」
无人机的操作方法有两种。
一种是视距内飞行,由外侧盯着无人机,像在玩遥控车那样操作机身。另外一种是视距外飞行,不以眼睛追无人机,而是靠装载在无人机上的相机影像或GPS等定位资料来操作机身。
这次是要潜行到人眼无法到达的地底下,当然是使用后者。由机身的主摄影机捕捉到的无人机视角的画面,一一传送到我配戴的护目镜上,也就是 FPV( First Person View)——第一人称视角。
透过数位传输的FPV影像一般都会发生延迟现象,但SVR-III装置了采用最新的高速通信网与高速化演算法的低延迟传送系统,所以操作起来几乎不会有时间延迟。再加上视野被投影了一整幅画面,感觉就像坐在无人机的驾驶舱里头(我的意思是,如果有驾驶舱的话。),但由于无法感受到加速和机身的倾斜度,所以这部分需要去习惯一下。如果误判了周遭的远近感,就会不小心让速度太快,这种事经常发生。
「机身的基本动作确认结束,从地面搬运出入口开始降落。」
我如此宣布后,开始将机身朝向地面的入口处。
目的地是地下五楼的地下铁「和之国」站月台。
与地面上不同,地底当然无法靠卫星或无线通讯。然而取而代之的是,「水管」里有设置可以传达电波或位置资讯的天线,且SVR-III也有装置可以测量周遭形状来推算地图位置的「LiDAR SLAM」,所以不怕断讯或迷路。
「O——K——高木,就这样前进……那边放慢速度……停。太靠右了,再往左边三十公分,水平移动( Aileron)……」
我依照我闻前辈的指示飞行。补充一下,跟玩兴趣的无人机不同,业务用无人机通常很少由操作员独自飞行,而是要靠整个团队一起飞行。除了无人机本身的操作以外,还要操作摄影机及周边器材,确认周遭安全,订定出电量管理与飞行路线等,要注意的事情跟山一样多,一个人完全忙不过来。
「停,高木,再五十公分,往上垂直移动( Throttle)——好,火野先生,请你缩小底部摄影机的画面……好,这样就好了,然后对准入口的位置。麻烦把灯打开,高木,开始降落,不要摇晃喔。」
我遵从指示,谨慎地降下无人机。
虽然无人机是靠左右类比摇杆来操作控制的,但这个类比摇杆不是很好用,手指稍微太用力就会偏离轨道。
视野中的自然光渐渐消失,机身的LED灯取而代之,照射在无机质的「水管」的水泥墙面上。那是从上往下的,平滑的亮度层次,感觉就好像要潜下深海一样。
无人机抵达横穴,道路依旧一片漆黑。因为物流无人机在水管里基本上都是自动驾驶的,所以这里并没有架设对人眼有帮助的照明工具。
「高木,看得到前面的路吗?从那里直直往前,预估大约一分钟后会抵达岔路——喂,太快了,减速、减速。」
我赶紧将类比摇杆往反方向压。如同刚才提到的「自动驾驶」,这台 SVR-III也可以自动编程飞行,不用直接手动操作也能抵达目的地。之所以不这么做的理由之一是,由于地震的关系,通道内有崩塌,天线之类的设备比较无法发挥功能。另一个原因是,我要习惯一下操作。
无人机有机身本身的特点,再加上这次还载了很重的物资,把惯性也计算进去的话,就一定得手动操作了。
为了抓住那种感觉,必须要先习惯操作控制。而且做为一名讲师,在火野先生面前操作也必须表现好看一点——是说SVR-III本来就有防撞功能,只要速度不会太快,就不用担心撞到。
我重复着前进、回旋、降落,小心翼翼地往地底降下。途中还遇到几架疑似因为地震坠落而停止功能的物流无人机,但由于水管的口径设计得还满宽敞的,所以并没有对我方飞行造成什么影响。因为没有其他正在飞行的无人机,所以移动起来还满顺畅的。
只是在封闭的管道中移动,实在不是很舒服,感觉自己好像变成了下水道老鼠。
终于前方出现绿色的光,是紧急出口的照明灯。听到我闻前辈要求减速后,我将操纵前后移动的类比摇杆向后压。
无人机飞出水管,视野突然广阔,还看到下方堆满纸箱、类似仓库的空间。应该是地下水渗透的关系,地面都湿湿的,水面宛如镜子反射着无人机的LED灯。
佐伯小姐的广播声传来。
「十四点十八分,抵达地下五楼『和之国』月台前,水管搬运进出口B5M3。」-
2 -
我一只手离开了控制器( Propo),轻轻晃了晃手指。
终于到了,不过任务还没结束,这才是起点而已。
「电量53%偏低,请在入口的港区待机五分二十秒充电。一——二——三——」
佐伯小姐开始倒数。无人机相当耗电,为了弥补这项弱点,水管的各处都设有可以无线超高速充电的地穴。
补充一下,SVR-III在没有负重的状态下,连续飞行的时间大概是六十分钟。根据我闻前辈的计算,把我们现在的负重加进去的话,抵达地下五楼的时候耗电量应该会在百分之四十左右。然而现在的耗电量却多了快百分之十,这证明我的操作中有些多余之举。
我趁机取下护目镜,擦拭着额头上爆炸多的汗水。才开始不到三十分钟,我就跟跑完全马马拉松一样满身是汗。都是这个炎热夏天害的。虽然我有一度站在阴影下,但为了不要让周围有干扰讯号的东西,最后还是无法整个人躲进阴影里。我对照在自己身上的阳光感到很厌恶。
「真不愧是高木教官啊。」