一天，伍子胥和吴王阖闾独处的时候，伍子胥微微欠身，语气坚定地询问道：“当初大王承诺，如果子胥帮助大王夺得吴国王位，就会举兵伐楚。如今，您已经如愿以偿了，是否可以开始兑现承诺、起兵伐楚了？”
吴王阖闾微微颔首，沉声道：“承诺先生之事，阖闾不敢忘记。只是在吴国兴兵伐楚之前，先生还要必须答应阖闾三件事情，如果可以，寡人就立刻出兵，绝不反悔！”
伍子胥心中一紧，面上却不露声色，静候吴王提出条件。
吴王阖闾缓缓开口：“第一，希望您能够给我锻造一把史上绝无仅有的阴阳宝剑来祭天出兵，以此来彰显自己吴国的军威。”
“第二，出兵伐楚之前，必须将吴王僚的儿子庆忌除掉，剪除后顾之患。庆忌此人自幼习武，力量过人，勇猛无畏，绝非等闲之辈，现在他避祸在卫国，积极扩大势力，虎视眈眈地准备攻打吴国，庆忌一日不除，吴国一日难安啊！”
“第三，必须寻找出一个熟知兵法的人来统帅三军。”吴王阖闾深知自己的军事才能有限，而伍子胥虽有谋略，却非统帅之才。他不希望只是凭借伍子胥的一腔怒火而拿自己的整个吴国当做赌注。
“好吧大王，臣一定完成任务！”听了吴王阖闾说出三个条件，伍子胥领命而去。
他四处寻访能工巧匠。最终，他找到了当时著名的铸剑大师干将、莫邪两位高人。经过无数个日夜的精心锻造，终于成功铸造出了一对流传千古的绝世宝剑，名曰“干将、莫邪”。
要想完成第二个任务，伍子胥深知不容易，庆忌之勇，天下闻名，父亲被刺杀，让他更加警惕，也不轻易相信他人，一般刺客很难近身。
于是，伍子胥在全国壮士之中苦苦寻觅，终于找到了猛士要离。要离的父是职业刺客，要离生得身材瘦小，仅五尺余，腰围一束，形容丑陋，但是有万人之勇，是当时有名的击剑能手，且足智多谋，以捕鱼为业，家住“勾吴”（今WX市）将他推荐给了吴王。
可是，阖闾一见要离，便心下生疑：这要离又矮又瘦，有气无力，又怎能去作勇士，杀得了力大无穷的庆忌?
面对吴王的质疑，要离却说：“臣身形细小且无力，遇风则伏，背负则僵，实难称勇；然勇士之勇在于斗智，而非斗力。只要能接近庆忌，臣便有办法将其诛杀。”要离言辞恳切地说道。
吴王疑惑地问道：“那你有何办法能够接近他呢？”
“恳请大王杀了臣的妻子儿女，砍断臣的右臂，如此一来，庆忌定会接纳臣。”要离毅然回答，“那时，臣便能杀了他！”
然而，吴王面露不忍之色，说道：“你无罪过，我怎能如此行事？”
要离正色道：“臣听闻，‘安于妻子之乐，而不尽事君之义，乃为不忠；心怀室家之爱，而不能除君之患，乃为不义’。臣若能以忠义成就声名，虽全家皆亡，亦觉其甜如饴糖。”
伍子胥在一旁也再三劝说吴王，言道：“他所求者，不过扬名后世罢了。”
吴王沉思良久，终于同意了要离的请求。于是，要离故意在朝堂上公然斥责吴王道：““大王啊，您一点也不仁慈，伍子胥为您谋划夺得了王位，平定了吴国，您难道不打算给伍子胥报仇雪恨了吗？”
阖闾闻听怒不可遏，令大殿上的武士把他推出去断其右臂，然后投入监狱；又把他的妻子抓起来。吴国其他的大臣都不知道这件事的奥秘所在。
后来，伍子胥又设计让要离越狱逃走，吴王再次震怒，下令杀死他的妻子，并焚烧、弃尸于闹市。
结果，要离逃至庆忌那里，果然如他所料，获得了庆忌的信赖。
后来，庆忌发兵偷袭吴国。要离与庆忌同坐在一条船上。要离对庆忌说：“公子您应该亲自坐在战舰的船头，这样既可以鼓舞士气，又便于指挥船队前进。”
庆忌听从了要离的建议，亲自在船头坐定，要离手执短矛在一旁侍立。忽然江面刮来一阵强风，庆忌的战船被风刮的摇晃不定，庆忌也随着船体的摇晃而坐立不稳。要离抓住这个千载难逢的机会，借着颠簸摇晃之势以短矛刺中庆忌，短矛透入心窝，穿其后背而出。
身受重伤的庆忌此刻才醒悟要离断臂的真正目的。但是他不愧为天下第一勇士，他忍着剧痛，单手提着要离，把他的头投入水中，如此三次，然后又把淹得半死的要离横放到自己的膝盖上，大笑着对他说：“天下居然有像你这样的勇士，竟然能用这种苦肉计来刺杀我啊！”
庆忌身边的卫士冲上来要把要离碎尸万段，庆忌摆了摆手说：“这个人是天下少有的勇士，我们怎么可以在一日死两位勇士呢？”
庆忌伤势太重，渐觉不支，他深知自己不能支撑多久了，就对他左右的卫士说：“你们不要杀死要离，可以放他回吴国，以表彰他对主人的忠诚。”说完，他把要离扔到甲板上，自己用手抽出刺穿身体的短矛，当场血流如注而死。
庆忌的卫士们遵照遗命并没有为难他。但是要离想自己从此就不能容于世，便举身投水自杀，但是却被庆忌手下的卫士们捞上来。左右的人劝他快回吴国领赏。要离不愿接受封赏，他说：“我杀庆忌，不是为了做官发财，而是为了吴国的百姓生活安宁，免受战乱之苦。”说完，要离拔剑自刎。
完成了前两个任务后，伍子胥四处探访懂兵法的高人。
他听闻齐国的孙武在姑苏城外隐居。据说此人精通兵法，胸有大志，宛如一颗被尘埃暂时掩盖的明珠。于是，他决定亲自去寻找孙武，一探究竟。
孙武祖上是陈国王族，为避祸来到齐国，为隐身改为田氏，历代为官，因祖上有功被齐国国君赐姓孙，叔父是齐国名将田穰苴。他自幼熟读兵书，对兵法有着深刻的理解和独到的见解。他曾游历各国，观察战争形势，不断完善自己的兵法理论。因为齐国内乱，孙武为了避祸，才来到吴国选择隐居在姑苏城外，潜心研究兵法，等待着一个能够让他一展才华的机会。
伍子胥踏上了寻找孙武的征程。他沿着姑苏城外的小径前行，一路打听孙武的下落。终于，在一个宁静的小村庄里，他得知了孙武的居所。
那是一座简朴的茅屋，坐落在青山绿水之间。村庄被青山环抱，绿水潺潺流过，宛如世外桃源。伍子胥怀着崇敬与期待的心情，缓缓走向茅屋。他轻轻叩门，片刻后，门缓缓打开，一位气质沉稳、目光深邃的男子出现在他面前。他的眉毛修长而微微上扬，流露出一种睿智与自信。他的头发整齐地束在头顶，几缕发丝在微风中轻轻拂动，更显儒雅风范。他身着一袭素色长袍，身姿挺拔如松。
伍子胥恭敬地行礼道：“先生可是孙武？在下伍子胥，久闻先生大名，今日特来拜访。”孙武微微颔首，将伍子胥请进屋内。
屋内简洁而整洁，摆放着一些书籍和简单的家具。伍子胥与孙武相对而坐，开始交谈起来。
伍子胥首先开口道：“先生之名，早有耳闻。听闻先生精通兵法，不知可有何高见？”
孙武微微颔首，回应道：“阁下过奖了。吾不过是一隐居之人，所求唯有宁静而已。不知阁下今日前来，所为何事？”
伍子胥诚恳地说道：“如今诸侯纷争，天下大乱。吾欲报仇雪恨，奈何力量微薄。听闻先生兵法如神，特来请教，不知先生有何良策？”
孙武沉思片刻，缓缓说道：“兵法之要，在于审时度势，知彼知己。战争并非仅仅是武力的较量，更是智谋与勇气的博弈。阁下欲报仇，不可急于一时。需先谋而后动，积聚力量，等待时机。”
伍子胥听得入神，频频点头。他接着问道：“当今乱世，诸侯纷争，先生可有何良策？”
孙武沉思片刻，说道：“天下大势，分久必合。诸侯之间的争斗，终需一位英明之主来统一。而要成就霸业，必须有一支精锐之师，以兵法为指导，方能战无不胜。”
孙武回答道：“当务之急，是要建立一支精锐之师，以兵法训练之，使其具备强大的战斗力。同时，要善于分析各国形势，寻找盟友，共同对抗敌人。”
伍子胥听得入神，他仿佛看到了一线希望。继续问道：“先生所言极是。那如何才能训练出一支精锐之师呢？”
孙武耐心地解释道：“训练之法，首在纪律严明。令行禁止，方能如臂使指。其次，要注重士兵的体能和技能训练，使其具备强壮的体魄和高超的战斗技巧。再者，要培养士兵的勇气和斗志，使其在战场上不畏强敌，奋勇杀敌。”
伍子胥对孙武的见解深感钦佩，两人的交谈越来越深入。他们谈论着历史上的著名战役，分析着各国的形势和策略。伍子胥发现，孙武不仅精通兵法，而且对天下大势有着深刻的理解和独到的见解。
随着时间的推移，伍子胥与孙武的关系越来越密切。他们经常来往，交流思想，探讨兵法。伍子胥越发坚定了要将孙武推荐给吴王阖闾的决心。
有一天，伍子胥对孙武说道：“先生之才，不应被埋没。当今吴王阖闾，雄心壮志，欲成就霸业。先生若能辅佐吴王，必能一展宏图。”孙武微微摇头，说道：“吾乃一介隐士，只求宁静生活。且不知吴王是否有识人之明。”
伍子胥说道：“先生放心，吴王阖闾乃英明之主，求贤若渴。若先生能出山相助，定能成就一番大业。”孙武沉默片刻，说道：“既然如此，吾愿一试。但吾有一条件，若吴王不能采纳吾之建议，吾当离去。”
伍子胥大喜，说道：“先生放心，吾定当全力推荐先生。吴王若得先生相助，如虎添翼。”
于是，伍子胥带着孙武，踏上了前往吴王宫殿的征程。
当他们来到吴王宫殿时，吴王阖闾对孙武的到来充满了期待。孙武向吴王阐述了自己的兵法思想和战略规划，并进献了自己著作的《孙子兵法十三篇》，吴王听得连连点头。
伍子胥向吴王躬身建言道：“今后有孙武先生为吴国训练步兵战车，我们吴国一定会很快强大起来，但是，我想我们吴国欲成就霸业，当善用地利与人和，建立强大水军，水路并重，方可逐鹿天下。”
阖闾微微前倾身子，饶有兴趣地问道：“哦？子胥何出此言？”
伍子胥直起身，目光炯炯地扫视众人，而后望向阖闾：“大王且看，吴国地处江南，河网密布，湖泊众多，此乃天然之地利。若能大力发展水军，打造精锐战船，训练出勇猛善战的水军将士，便可纵横于江河湖海之间。水路进可攻，退可守，让敌人难以捉摸我军动向。当敌军在陆路严阵以待时，我军可从水路突袭；若陆路作战不利，亦可借助水路迅速撤退，保存实力。”
他停顿片刻，继续说道：“再言人和，吴国民风彪悍，百姓多熟悉水性。若能广招贤能之士，选拔水性极佳、勇敢无畏之人编入水军，加以严格训练，定能打造一支无敌之师。且大王仁德之名远播，百姓对大王忠心耿耿，必愿为大王霸业舍生忘死。此外，建立强大水军还可促进贸易往来，增强吴国的经济实力。”
这时，有大臣低声议论，阖闾抬手示意安静，又问：“那相国以为，如何具体实施这水军建设之策？”
伍子胥微微扬起下巴，自信满满地回答：“大王，首先当设立专门的造船机构，召集能工巧匠，打造大翼、小翼等各类先进战船。这些战船要坚固耐用，装备精良，具备强大的攻击力和防御力。其次，制定严格的水军训练之法，让将士们熟练掌握水上作战技巧，包括划船技巧、游泳技能、水上格斗以及战船之间的协同作战。再者，可派遣使者与周边擅长水战的部落或国家交流学习，取长补短。同时，要给予水军将士优厚的待遇，激励他们奋勇杀敌。如此，吴国水军必能迅速崛起，与陆军相辅相成，为大王争霸天下提供坚实保障。”
阖闾听后，沉思了一会，批准了伍子胥的建议，命令他筹备组建吴国的水军。