绍兴四年，岳家军在北伐过程中，一路势如破竹，接连收复失地。此时岳飞率军到达荆襄地区，目标收回郢州与随州。这两座城池是荆襄地区的重要据点，战略位置极其重要。伪齐军正驻扎于此。
大军压近郢州城，乌压压一片，岳飞骑马来到军前，看着前面的郢州城陷入沉思。
岳飞回到了军营，立刻展开战略部署，准备对郢州城发动进攻。
“张宪，开战之前，你先去劝伪齐的荆超投降。”
“是！”张宪答复着。
随后，岳飞继续给其他将领进行战略部署，各将领领命而去，各自准备。
这时，岳飞来到了张宪的部队，找到了罗云玺和宋义勇二人，并命令他们去郢州城附近进行侦查，收集情报，勘察地形。
罗云玺和宋义勇带领了一小支部队，乘着夜色，对郢州城进行侦查，发现城墙上伪齐军队戒备森严，经过一夜的观察，二人基本掌握了郢州城附近的地势情况与敌军的情况。并讯速返回报告。
“启禀元帅，郢州城内大概有一万多人马守城。”
“嗯，我军的粮草还剩多少？”岳飞镇定地说。
“大概只能坚持两顿了。”旁边的粮草官回答到。
岳飞点了点头，随即说道：“够用了，如果荆超投降，我们便能不费吹灰之力就可夺城，如果他们不投降，明日巳时破城！”
这时，郢州城内，荆超正在与长寿的知县刘楫正在商讨事物。
“张宪劝我们投降，你说，我们是降还是不降？”荆超看着刘楫。
“我们还有一万人马，不能投降，必须与那岳飞死战到底！”刘楫坚定地回答到。
“行，那我们就不投降，现在就告诉张宪，我们不投降！”
当张宪了解到镇守郢州的荆超等人不投降后，立刻回到了营帐，找到了岳飞。
“启禀元帅，郢州城守军荆超已经向我表态，他们不会向我们投降，他们会死战到底。”
“行，那么我们按照原计划行事，次日巳时，即刻攻城。”岳飞向众将领命令道，“这是我们的第一仗，只许胜，不许败！”
“遵命！”
次日黎明，随着岳飞一声令下，岳家军开始了总攻。
荆超看见岳家军向城池扑来，命令弓弩手放箭，但貌似起不了很大的作用，于是荆超一声令下，将压箱底的装备——投石机，搬了出来。一瞬间，天空中突然多出了许多的炮石，石头经过一条完美的抛物线砸向岳家军，这对岳家军的前进造成了困扰，这时，一块巨大炮石落在了岳飞面前，岳飞周围的护卫士兵连忙护住岳飞，但是岳飞依旧正定自若，观察着战场局势。
“将军快走吧，敌军的投石机太危险了。”一位士兵朝着岳飞喊道。
岳飞摆了摆手，依旧在原地观察，丝毫不顾士兵的劝阻。
岳飞眼看时机差不多了，让士兵推出了冲车，士兵们推着冲车，冒着被石块砸中的危险，快速向城门冲去，很快，在牺牲了两台冲车的情况下，第三台冲车终于到达了城门脚下，随着有力的撞击后，城门轰然倒塌，无数岳家军涌入城中，荆超跑出城外，到了一座山上，跳崖自杀，而刘楫则被岳家军俘虏了回去，斩首祭旗，伪齐军伤亡高达七千人。
郢城之战大获全胜后，岳飞迅速部署军队，这次，岳家军兵分两路，一路由张宪，徐庆率军朝东北攻打随州，一路由自己带领主力朝西北攻打伪齐大将李成驻守的襄阳府。
张宪与徐庆等人已然到达随州城下，然而随州知府王嵩率领伪齐军坚守此处。张宪，徐庆率军攻打随州城，久攻不下，于是张宪决定派人向岳飞请求支援，此时岳飞刚好大败李成，收到张宪的支援请求后，立刻展开商讨。
“岳元帅，部将牛皋愿意携带三日的粮草前去支援张宪将军。”牛皋主动站出。
岳飞点了点头，并又命令其子岳云也一同前往。
与此同时，张宪与徐庆打算对王嵩进行最后的总攻。第二日，随州城下，张宪对着士兵说道：“此战，必须一战定乾坤，只许胜，不许败！”
大军朝着随州城冲去。宋义勇与罗云玺手持长枪，骑着马冲在最前列。战斗持续了几个时辰，随州城依然固若金汤。
宋义勇捅倒一名敌军，对张宪说道：“将军，敌军城墙久攻不下，我们快撑不住了。”
正当张宪犹豫之时，远处突然冲出一片人马，为首的正是牛皋与岳云，牛皋挥舞着铁锏，一马当先，一锏下去，敌军的脑袋犹如球一般飞了出去。
张宪看见了牛皋，随即大喊到：“将士们，我们的援军到了，冲！”
张宪，徐庆，牛皋从三个不同方向进攻，虽然王嵩顽强抵抗，但是也抵挡不住三路大军的围攻。此时，岳云拿着两杆数十斤的铁雄枪，从云梯上爬了上去，第一个攻上了城头，随州守军一看，瞬间军心涣散，个个丢盔弃甲，宋义勇和罗云玺仅次岳云，并成功活捉了王嵩。
战后，张宪、徐庆、牛皋率军进入了随州城，随州百姓夹道欢迎，纷纷前来慰问军营里的将士。营帐内，张宪、徐庆、牛皋等将领正在商讨下一步的战略方针。
“现在当务之急就是与岳元帅汇合，过一会儿就启程前往襄阳府。”张宪说道。
“那王嵩怎么处决？”徐庆看着在一旁被绑着的王嵩。
“能怎么处理，当然是一同带走，交给岳元帅处置。”牛皋说道。
“就这么办。”张宪说罢，便开始调动部队准备前往襄阳府。
过了一会儿，大军起程，宋义勇与罗云玺负责押送王嵩。
到了襄阳府，岳飞亲自出来接待大军，听说了其子岳云的先登之局，很是欣喜，奖赏了岳云。同时岳飞也不忘给其他将领进行奖赏，当岳飞听到宋义勇与罗云玺活捉了敌将王嵩，先是震惊，后平复了自己的心境，召唤宋、罗二人进帐。
岳飞一见到两人，便站了起来对着他们说道：“你们此次攻打随州，活捉敌将，功不可没，我要奖赏你们。”
“谢元帅！”宋义勇和罗云玺拱手感谢岳飞。
“望你们以后也能像此次战斗，屡战奇功。”
“遵命！”
次日，岳家军即将启程继续北上，岳飞下令斩王嵩祭旗，以此增长士气。
“此次郢州，随州之战的胜利，为我军北伐奠定了基础。诸位，继续努力，收复中原，迎回二帝！”岳飞站在高台上，看着底下的众将士。
“遵命！”