黄帝是少典氏的后代，大家都知道他姓公孙，名轩辕。他出身于有熊氏部落，其部落一共有6个分支组成，分别是以熊、罴（pí）、貔（pí）、貅（xiū）、貙（chū）、虎为图腾的6个部落。据说黄帝出生时就表现出与常人不同的特点，几个月大就会说话，几岁时思维敏捷，小时侯就品行端正，淳朴善良，成年后更是公平正义、气度不凡，深受各部落街坊邻居们的好评。
轩辕时期，正处在神农氏日渐衰退的时代，各部落之间相互掐架，老百姓深受其害。神农氏已经没有能力控制局面，这个时候我们的轩辕老祖就站出来，由于他平时群众基础非常扎实，接手本部族首领位置以后，迅速发展军事力量，接着征战四方，如秋风扫落叶般攻无不克，黄帝部落在阪泉之战中打败了炎帝部落，然后收编并整合了炎帝部落，组成了炎黄部落，这就是后来我们被称为炎黄子孙的原因。其实炎帝才是华夏大地上最早的统治者，第一任炎帝神农氏，就是那个尝百草的神农，后来原始社会逐渐发展，各个小部落纷纷归附，逐渐就形成了一个天下共主，就是炎帝。到了黄帝时期，炎帝开始衰弱，衰弱就会陪伴着战争，同时会有新的势力崛起，黄帝就是当时崛起的新势力。
这个时候已经基本稳住了局面。唯一不服气的就是大家所熟知九黎族的蚩尤了，九黎部落非常强大且善战，他本人又是个刺头，性格相当残暴，谁当领导他都不服。于是我国历史第一次大规模战争爆发了，部落双方在涿鹿的郊野约了架，传说中参战双方运用了雷电、大水、大雾等气象手段，结果黄帝部落大胜，统一了华夏。
黄帝住在轩辕山，娶了西陵氏的女子为妻，就是嫘祖。嫘祖是黄帝的正妃，生了两个儿子，大儿子叫玄嚣，也就是青阳，他在江水立国；二儿子叫昌意，他在若水立国。昌意娶蜀山氏的女子为妻，名叫昌仆，生下高阳。有记载说高阳是个具有至高道德的人。他出生后就在穷桑的伯父少昊身边长大学习并辅佐他。公元前2322年，少昊去世，颛顼继位主政，这时炎帝的玄孙共工不服，发动反叛乱与颛顼争夺地位，被颛顼击败，共工失败后就怒撞了不周山，黄帝去世后，被埋葬在桥山。他的孙子、昌意的儿子高阳继承帝位，这就是帝颛顼。
帝颛顼生的儿子叫穷蝉，颛顼去世以后，玄嚣的孙子高辛继承帝位，这就是帝喾。帝喾高辛，是黄帝的曾孙。高辛的父亲叫蟜极，蟜极的父亲叫玄嚣，玄嚣的父亲就是黄帝。从玄嚣到蟜极都没能继承帝位，到高辛时才登上帝位，高辛是颛顼的族侄。
高辛生下来就表现出家族遗传中神奇灵异的一面，也很早能够说出自己的名字。他上位后兢兢业业，心怀天下，常常下基层了解百姓的疾苦。帝喾分别娶了陈锋氏的女子为妻，生下放勋，又娶娵訾氏的女子为妻，生下挚。
帝喾高辛去世以后，挚继承了帝位。帝挚在位期间，由于管理不善，后来他的弟弟放勋登上帝位，这就是帝尧。
帝尧时期，国家发展迅速，九族团结一心他命羲氏、和氏开始着手研究日月星辰，根据四季变化来制定历法，一年365天，按闰月的方法来调整四季，教导百姓按照时令耕作。当时没有人工河流，每次一到汛期洪水滔天，人民的生命财产安全毫无保障，这成为当时急需解决的重大问题。尧就召见大臣商议对策，让大家推荐一名能人来治理洪水，有大臣就推荐了鲧，尧说此人有过伤害族人的前科，不能用他，大臣说要不当务之急先让他试试，不行咱们再换人。于是尧采纳了这一提议，任用鲧治水，鲧果然用实际行动证明了帝尧识人的眼光，治水九年都没有成功。
帝尧在暮年后依然忧国忧民，有一次召来四岳等人商议接班人的事情，让他们在皇家贵族或旁系后裔中推举一个来继承王位，大家都推举民间一个叫虞舜的年轻人，还没结婚，他父亲是个盲人，脾气暴躁，母亲愚昧无知，弟弟目中无人，虞舜不仅没有自暴自弃，还用孝道感化家人，把日子过的有声有色，十里八乡的村民们都很敬佩他。尧就想试试这个人，于是把自己的两个女儿许配给了舜，通过观察他对老婆的态度来分辨这个人的秉性，舜在妫水弯曲处迎娶尧的两个女儿，教她们遵守为人妇的规矩礼节。一段时间后，尧对舜这个女婿非常满意，就让舜进入庙堂，管理国家事务，谨慎地完善各种伦理教化，舜用这些教化来整顿官场，百官都能遵守法纪。尧见时机成熟，就召见舜说：你考虑问题周密，说过的话都能办到，我观察你已经三年了。现在请你登上帝位。舜认为自己的德行能力还不能胜任，内心深感不安。但还是在正月初一这一天，在文祖庙接受了帝尧的禅让。
帝尧一生在位七十年才为国家物色到继承人舜，二十年后年老退位，正式让舜代替自己行使天子的职权，尧让位二十八年后就去世了。百姓都非常难过，就像失去了父母一样。尧死后的三年内，各地都自发地停止一切娱乐活动，以此来表达哀思。尧生前知道以自己儿子丹朱的品行不能胜任帝王之位，无法承担重任的，把帝位传给了毫无血缘关系的舜，会使天下人获益，丹朱一人痛苦，将帝位传给丹朱，就会使天下人受苦，而只让丹朱一人获利。尧说“终究不能让天下人受苦而使一人获利”，最终将天下传给了舜。
帝尧去世，在其三年丧期结束后，舜心怀愧疚，将帝位让给丹朱后背起行囊到了南河以南生活，结果各地诸侯大臣们都不去朝见丹朱而来朝见舜，打官司的人也不去找丹朱而来找舜，舜无奈地说“唉，这是天命”，然后跟大臣们回到中原正式登上帝位。
舜出生在一个贫民家庭，父亲瞽叟是个盲人，母亲去世后，父亲续娶妻子生下一个儿子象，象为人狂傲自大，经常惹事生非，但父亲宠爱后妻的儿子，还想要杀害舜，舜在哪怕有一点过失，都会遭到父亲的惩罚。而他们有事求舜帮忙时，舜也不计前嫌地尽力而为。他恭顺地对待父亲以及后母和弟弟，处处忍让。
舜的一家生活在冀州，舜从小就热爱劳动，他在历山开山种地，在雷泽织网捕鱼，在黄河边上烧制陶器，在寿丘制作各种日用品。舜在二十岁的时候凭借孝德天下闻名。到了三十岁的时候，帝尧询问可以重用的人，四岳都推荐他，于是帝尧将两个女儿嫁给舜来观察他治理家庭的情况，派九个儿子和舜相处来观察他待人接物的情况。舜婚后居住在妫水弯曲处，他在家中表现得非常恭谨。尧的两个女儿也没有凭借高贵的出身而以傲慢的态度对待舜的亲戚朋友，谨守为人妇之道。尧的九个儿子也在跟舜相处的日子里变得更加纯朴厚道了。舜在历山种田的时候，历山的村民都是相互谦让田界，舜在雷泽捕鱼的时候，雷泽的百姓都相互谦让位子，舜在黄河边烧制陶器的时候，黄河边出产的陶器没有一件是粗制滥造的。由于舜的仁德，他所居住的地方一年就会形成村落，两年就会变为城邑，三年就会发展成都市。
有一次尧赏赐给舜细葛布做成的衣服，还赠给他琴，给他建造了个粮仓，送给他许多牛羊。舜的父亲瞽叟心生嫉妒，又想谋害舜，有一天就找了个借口让舜到粮仓顶部涂泥，等舜爬上去后瞽叟就从下面放火烧了粮仓。舜用两个斗笠保护自己从粮仓上面滑下来逃走了。瞽叟见计划落空又让舜去挖水井，舜在挖井的时候留了一手，挖了一个通向外面的隐蔽通道，当舜挖到深处时，瞽叟和弟弟象一起用土把井口填实，舜就从隐蔽的信道逃出来，逃走了。瞽叟、象很高兴，他们以为舜这次已经死了。象说：“这个主意本来是我想到的。”象和父母分舜的财产，于是说：“舜的妻子，也就是尧的两个女儿，和琴，都归我了。牛羊和粮仓留给父母。”于是象到舜的居室住了下来，还弹舜的琴。舜回到自己的住处看到象，象大惊失色。后来舜依然孝敬父母，关心弟弟，这是常人都做不到的事。
人类文明的发展无时无刻不伴随着战争，原始社会也好，后来的奴隶社会及封建社会也罢，战争的起因绝大多数就是为了夺取有限的资源和领地，此外还有人口，蚩尤部落的实力与炎黄部落不相上下，但最终是炎黄打败了蚩尤，说明最终还是依靠仁德治理天下。