唐朝为了加强对西域的控制，打击西突厥等势力，于唐太宗贞观十四年（640年）设立了安西都护府（由大将侯君集率军攻灭高昌国后建立，后经过多次调整，成为大唐统治西域和部分中亚地区最高机构。），进驻军队进入安西四镇（龟兹、焉耆、于阗、疏勒），以维护西域的稳定和唐朝的权威。
安西都护府初建时，只有数千人的兵力，但战士多为军中精英，勇武善战。随着唐朝对西域控制的加强，安西军的兵力也逐渐增加，并在多次战役中展现出强大的战斗力。安西军最强盛的时期是在唐玄宗时期，兵力达到两万四千人。这一时期，安西军在高仙芝等将领的带领下，多次击败西域和中亚的敌对势力，威震四方。
安西军不仅在军事上取得了辉煌成就，还促进了东西方文化的交流。在安西军的保护下，丝绸之路上的商队得以安全通行，东西方文化在此交汇融合。
安西军在历史上曾面临多次危机，尤其是在安史之乱后，唐朝国力衰退，为了平定叛乱，朝廷从安西、北庭等地调集了大量军队。吐蕃趁机攻占了河西走廊等地，切断了安西军与唐朝的联系。安西军陷入了孤军奋战的境地，驻军数量也大幅减少，从原先的十万余人降至两三万人。安西军虽然奋力抵抗，但由于缺乏后援和补给，逐渐陷入了困境。
末代安西大都护郭昕（大唐军神郭子仪的侄儿），他带领的安西队在与唐廷失去联系后，依然自给自足，铸造了“建中通宝”等钱币，并持续屯田铸钱，坚守了四十余年。
然而，随着时间的推移，吐蕃的军事压力不断增大，安西军最终在808年左右被吐蕃攻陷，苍髯皓首的大唐安西军全部阵亡，用生命诠释了对大唐帝国的忠诚。