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这个文明有黑科技词条

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第4章 登山,登顶
    凌晨四点半,梅楷重新改进机械狗的结构,再打印几个新的配件,重新组装了一台全新的机械狗。



    新的机械狗,改动的地方不是很多。



    或者说改动的地方只有一个,那就是机械狗的腰部。



    通过把机械狗原本一体化的平板腰杆,变成了三段相连可活动的腰杆,同时增加对应的控制电机。



    这样机械狗跑动起来,腰就能配合的扭动起来,可以更契合地连接两个前肢跟两个后肢,整体运动的就能更加协调。



    运动变协调了,需要处理的数据就少了,机械狗自然就能跑的更快,跑的更猛。



    “用结构的设计,弥补材料弹性柔软度的不足,达成率成功突破百分之93.”



    看着新机械狗的信息面板,梅楷略有领悟地思考:“看来大自然才是机器人最好的老师,不管是人形机器人,还是动物形机器人,想要变得完美,最终都离不开相应的生物仿生学。”



    “走,出发,去测试。”



    新的机械狗完成,梅楷拿出一台无人机和苹果Vision Pro,招呼着机械狗向外面走去。



    这次机械狗的达成度更高。



    厂房周围的道路,已经不能测试出机械狗的极限性能。



    想要真正测试出机械狗的性能,必须换一个更复杂的场所。



    下去一楼的停车位。



    梅楷打开车门,对机械狗喊了一声:“自己上车。”



    “汪汪!”



    机械狗回应一下,四肢一蹬,腰身一扭就跳上了座位。



    动作轻巧得完全看不出这是一只电池+电机+各种模块,总重量接近80千克的狗狗。



    “导航去石岐岭,找一个山下的停车场。”



    梅楷启动汽车,打开智驾导航,过去数公里之外的石岐岭。



    作为郁水的出海口门之一,双虎镇整体属于冲积平原地势,没什么险峻的山峰或者复杂的荒野。



    近一点的就是石岐岭,远一点的是大岭山。



    现在还只是初代,没增加其他什么导盲、应急搜救、战场应用等功能的机械狗,暂时不具备太复杂的功能。



    海拔一百来米,整体坡度较缓的石岐岭,正好能满足测试的要求、。



    “远程信号桥接正常,控制指令交互正常,速度测量仪正常,实时姿态控制正常,电机模组运转良好。



    地图导航功能正常,摄像机模组正常,红外感应和激光雷达正常,深度学习功能正常......”



    到达石歧岭山下,梅楷找了一个停车场,把无人机和笔记本一起连接机械狗,开始进行信号和控制的调试。



    前后忙活了四十多分钟。



    机械狗的全部调试完成。



    梅楷戴上Vision Pro连接无人机,把无人机作为路由器做信号中转,向机械狗下达了指令。



    “出发!”



    电机启动。



    机械狗先是下趴身体,接着释放电机功率。



    四肢在电机的带动之下猛地一蹬,如一头出笼的猛虎向不远处的山峰冲去。



    嘀!嘀!嘀!



    红外雷达、摄像模组全部开启,实时拍摄前下方、左右、还有斜上方的画面。



    激光雷达以每秒128次,一秒超过数百万点的频率,扫过前方数百米扇形范围,开始对这些区域各种物体进行距离的测量,同时收集各种反光、透光、偏光的信息。



    这些信息汇总到主控芯片,就如同一双的眼睛把视觉信号传递给大脑。



    在算力芯片的加持下处理形成一幅幅参数图像,再由智能算法分析判断前方是否能快速通过......



    “算法没有问题,对各种障碍,树叶、树枝、石头的分析判断已经达到精准的标准,但运动控制算法还差一点。”



    “春季山上的泥土松软,而且还带有各种树枝、树叶、小石头,机械狗的脚感,四肢着地的摩擦系数,跟水泥地面有明显的不同,导致运动控制的不够精准。”



    “不过随时间的推移,运动姿态越来越稳。”



    “这代表机械狗智能程序的深度学习功能,已经开始学习调整......”



    梅楷操控无人机,通过微光拍摄功能,跟踪机械狗的登山运动情况。



    在他头上的Vision Pro,MR显示屏已经把画面分成了三个部分。



    一部分是无人机的跟踪拍摄画面,一部分是机械狗的第一视角。



    最后一个是显示机械狗的速度、加速度、电池续航、方位、实时功率、性能使用率等等参数。



    耳麦里,更是在持续不断发出嘀嘀嘀,代表着通信正常,机械狗状态正常的声音。



    很快,机械狗就冲过石歧岭下方较为平缓的区域,开始进入陡坡登山阶段。



    梅楷看着眼前的速度参数,通过语音,向机械狗下达提升速度,向山顶冲刺的指令。



    MR显示屏的监控画面,机械狗的速度在不断地攀升。



    这时,通过树叶的间隙,摄像头的第一视角,已经可以看到东方正在泛白。



    整个机械狗,正向着山顶,向着太阳,向着日出奔跑而去。



    “34千米每小时......39千米每小时......47千米每小时......”



    梅楷保持对机械狗的加速指令,目光紧紧盯着跟踪画面里机械狗的姿态,以及旁边的不断提升的速度参数和性能使用率。



    要知道,这不是坦克,可以摧枯拉朽横推一切。



    一只机械狗要想山地里跑50千米的时速,这难度比水泥平地里跑100千米时速的难度还要大。



    也就机械狗长了四只腿。



    要是换做汽车,根本就别想在这些地方跑。



    “53千米每小时......55千米每小时......快要到极限了。”



    梅楷注意到跟踪画面里的机械狗,身形已经开始有点不稳的倾向。



    监控实时显示的性能使用率,这时候也飙到了临界值。



    控制芯片的温度正在飙升,算力芯片正在疯狂地分析数据,提供提前量修正,确保机械狗不会因高速而摔倒。



    十秒过去。



    机械狗的速度突破60千米每小时。



    这个速度,已经超越老虎在丛林狩猎的巅峰速度。



    布置在机械狗身上的麦克风,可以清晰地捕捉到四周围呼啸的风声。



    布置在身侧的摄像头,拍摄的双虎镇灯火夜景,这时也因为速度变成了一条条虚幻的光带。



    “地图显示还有180米就到山顶......”



    “打开超频模式,把芯片的性能和功率拉满。”



    梅楷看了眼屏幕显示的地图,没犹豫,语音输入超频的指令和密码,解放机械狗全部的程序限制。



    嘀!



    一声长鸣。



    机械狗的身形猛地踉跄了一下,但没等摔倒就跳了起来。



    电机在空中全功率的开启,落地的瞬间身体就往下压。



    这一刻机械狗仿佛变成了功夫里面施展蛤蟆功的火云邪神,身体在尽可能地下压,紧接着四肢一蹬在原地蹬出四个大坑,推动着身体往前极速的冲刺。



    凭借大力出奇迹带来的冲刺惯性,还有芯片压榨的最后一点儿性能,保持稳定向山顶高台冲了过去。



    “62千米每小时......65千米每小时......70千米每小时......时速超越七十!”



    当机械狗的速度突破70千米。



    石歧岭山顶的水泥平台就已经在眼前。



    机械狗如龙卷风般从山林里冲了出来,带起大量的泥土和树叶,在逼近平台的瞬间身体下压四肢一蹬,整个身体猛地起跳。



    跳过四米多高的墙壁,跳过十几米的距离。



    在空中划出一道优美的抛物线,稳稳地落在了山顶的平台。



    这时,东边的云彩散开,一轮大日从东边跃起。



    日出的阳光洒落下来,驱散晨间的薄雾,照耀在山顶平台的机械狗身上。



    “完美!”



    “这次的测试完美!”



    梅楷没有迟疑,操控着无人机,从各个角度对机械狗拍摄了一张张照片。



    看着照片里,没过四肢近十公分的泥印,梅楷心里明白,70千米的时速,差不多是机械狗在山林里面的极限。



    不是不能跑更快,而是山林间湿润的泥土承受不住更快速度的冲击。



    毕竟力的作用是相互,机械狗的速度越快,蹬地的力量就要越大,再快四肢恐怕都要完全蹬进泥土里。



    “这样的运动性能已经足够,可以保证智能机械狗这款产品的基础上限。”



    “接下来就是给机械狗增加其他的一些功能,比如导盲,救援,甚至其他刺激的功能。”



    “毕竟机械狗买回去是要用,不可能只是拿来跑山,肯定要具备其他的一些功能。”



    想到这,梅楷截取一段无人机的跟踪影像,登陆兴华在各大平台的官方账号,发表了一条新产品直播预告。



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